通过第一视角相机、第三视角相机和数据采集手套,记录真实任务中的视觉、深度、动作与交互信息;并以覆盖设备管理、端侧质检、数据回传、标注、质检、增强与可视化的数据基础设施,将其转化为可用于模型训练的多模态具身数据。
餐饮、农业、制造与服务等真实工作现场,是数据开始的地方。通过第一视角相机、第三视角相机与数据采集手套,同步记录视觉、深度、动作与交互信息,为模型保留任务发生时的完整上下文。
通过 RGB 与深度数据的对齐、校正与增强,还原双手、物体和环境之间的空间关系。模型获得的不只是一段影像,还有任务发生时真实的距离、尺度与结构。
数据平台将连续操作拆解为清晰的任务步骤,对双手动作、物体状态与交互关系进行统一标注。每一段真实工作,由此成为可检索、可理解、可用于训练的结构化数据。