产品参数
技术规格
精确到每一项指标，为物理 AI 提供可靠数据基础
T1 系列数采手套
轻量化、高精度、全功能三档可选，覆盖从动作采集到触觉感知的完整数据链路
版本对比
| 类别 / 参数 | T1 Lite | T1 | T1 Pro |
|---|---|---|---|
| 产品定位 | 纯 IMU 轻量化动捕 | 纯 IMU 高精度动捕 | IMU + 触觉全功能融合 |
| 核心优势 | 轻量、低成本、专注动作采集 | 轻量、高精度、专注动作采集 | 数据维度完整，适合高质量机器人训练 |
| 适配场景 | 遥操作、手势捕捉、动作模仿学习 | 遥操作、高精度手势捕捉、动作模仿学习 | 灵巧操作训练、具身智能数据集、动作与力协同分析 |
通用规格
传感器配置
IMU 传感器配置
T1 Lite：7 IMUT1 / Pro：11 IMU
IMU 算法
六轴融合算法
采样与输出
IMU 原始 1000Hz姿态解算 500HzPro 触觉 200Hz（可升级 400Hz）
静态姿态精度 (Roll/Pitch)
≤ 0.05°
无线与同步
数据传输方式
无线
传输延时
2 ms
端到端同步误差
< 1 ms
无线物理层速率
6.8 Mbps
无线全量数据传输
100 Hz
左右手同步精度
Pro：微秒级
抗磁干扰模式
Pro：支持
触觉感知（T1 Pro）
触觉感知
全掌柔性触觉阵列
触觉能力
标配 368 点（可升级 600 点）
点位密度
9 点/cm²
最小触发力
30 g
单点最大量程
1500 g
重复性 / 一致性
±15% FS
Ego 数采设备
EgoDepth 采用 3 × RGB 广角环绕 + 1 × 结构光双目深度的混合架构，帮助客户完成高质量深度数据采集。
整机概览
采集内容
3 目 RGB + 深度、IMU、音频
典型用途
1.5 米近距离高精度操作场景
整机重量
< 400 g
产品架构
3 × RGB 广角环绕 + 1 × 结构光双眼深度
深度模块
分辨率与帧率
1280×800@30fps848×480@30fps640×480@30fps640×400@30fps
视场角 (FOV)
H 90° / V 65°
空间精度
< 0.5% @ 1m
视野角度
水平向下 30°
RGB 模块（单颗）
分辨率与帧率
1920×1200@30fps (Max)1600×1200@30fps
快门类型
全局快门
视场角 (FOV)
H 165° / V 130°
编码格式
H.264 / H.265
IMU
IMU 型号
DCM630 9 轴
IMU 采样率
500 Hz
同步精度
IMU 与图像同步
< 1 ms
外发触发
支持外发触发信号
SOC / 计算平台
处理器
RK3576 8 核 6T NPU
内存与存储
2GB LPPDR4X + 64GB EMMC
USB 接口
USB 3.0 Host + USB 3.0 Device
无线连接
Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.4
音频
麦克风
4 路麦克风
扬声器
1W 8Ω 喇叭
存储与开发
本地存储
支持外置 TF 卡
SDK
Orbbec SDK